Au sein d’une équipe innovation, vous participez au développement de solutions avancées pour la robotique autonome, intégrant des architectures VLA sur des plateformes embarquées temps réel.
Votre travail aura un impact direct sur la fiabilité et l’efficacité des systèmes robotiques dans des environnements réels.
Missions principales
• Concevoir, développer et évaluer des algorithmes optimisés pour des systèmes robotiques embarqués à faible latence.
• Intégrer des modèles VLA sur des plateformes robotiques physiques, en garantissant une performance robuste, reproductible et temps réel.
• Contribuer à l’ensemble du pipeline de déploiement : du prototypage en simulation à la validation sur hardware embarqué.
• Développer des composants logiciels robustes assurant l’interaction fluide entre les modules d’apprentissage automatique et les systèmes robotiques.
• Réaliser des tests et des validations en environnements simulés et sur robots réels.
• Documenter et démontrer les performances des solutions via des cas d’application concrets.
De formation Bac+5 Ingénieur ou Universitaire en Electronique, Informatique industrielle, Systèmes embarqués ou équivalent, vous justifiez d’une première expérience dans le développement soft embarqué.
Vous êtes autonome mais appréciez le travail en équipe, les échanges et partages d’idées sur les sujets techniques.
• Maîtrise de Python et C++ pour le développement embarqué et les algorithmes de traitement.
• Bonnes bases en mathématiques appliquées à la robotique (géométrie, optimisation, filtrage, probabilités).
• Expérience pratique avec ROS / ROS2 et les outils de développement robotique.
• Connaissance des environnements de simulation
• Maîtrise de Git et outils de gestion de projet type Jira .
• Appétence pour la robotique
